--- layout: default title: 02. Gabor Filter subtitle: Image Processing --- ----- [PINBlog Gitea Repository](https://gitea.pinblog.codes/CBNU/02_GaborFilter) ----- # Gabor Filter - 산업인공지능학과 대학원 2022254026 김홍열 --- # **Gabor Filter란?** Gabor Filter는 영상처리에서 Bio-inspired라는 키워드가 있으면 빠지지않고 등장한다. 외곽선을 검출하는 기능을 하는 필터로, 사람의 시각체계가 반응하는 것과 비슷하다는 이유로 널리 사용되고 있다. Gabor Fiter는 간단히 말해서 사인 함수로 모듈레이션 된 Gaussian Filter라고 생각할 수 있다. 파라미터를 조절함에 따라 Edge의 크기나 방향성을 바꿀 수 있으므로 Bio-inspired 영상처리 알고리즘에서 특징점 추출 알고리즘으로 핵심적인 역할을 하고 있다. 2D Gabor Filter의 수식은 아래와 같다. ![gaborfilter](./images/gaborfilter.png) ![gaborfilter](./images/gaborfilter2.png) ![gaborfilter](./images/gaborfilter3.png) ```cpp cv::Mat cv::getGaborKernel(cv::Size ksize, double sigma, double theta, double lambd, double gamma, double psi = CV_PI*0.5, int ktype = CV_64F) ``` cv::getGaborKernel 함수는 OpenCV에서 가버필터(Gabor filter)를 생성하는 데 사용된다. 가버필터는 이미지 처리와 컴퓨터 비전에서 특정 방향성과 주파수의 특징을 강조하는 데 사용되는 선형 필터이다. ### **Parameters** * ksize: 커널의 크기로, cv::Size 타입. 커널의 너비와 높이를 지정. * sigma: 가우시안 함수의 표준 편차. 값이 커질수록 커널의 크기가 커지고, 필터의 감도가 낮아진다. * theta: 필터의 방향을 라디안 단위로 지정한다. 0은 수평 방향, CV_PI/2는 수직 방향을 의미한다. * lambd: 가버필터의 파장. 이미지의 특정 패턴과 얼마나 잘 매치할지를 결정한다. * gamma: 공간종횡비(Spatial aspect ratio)로, 타원형 가버 함수의 타원성을 결정한다. (gamma=1은 원형, gamma<1은 타원형) * psi: 위상변위(Phase offset)로, 가버 필터의 위상을 조절한다. (일반적으로 CV_PI*0.5가 기본값으로 사용) * ktype: 커널 타입. (보통 CV_64F (64-비트 부동소수점)를 사용) --- ### 예제 웹페이지[¶]() [Gabor Filter WebPage](https://gaborfilter.pinblog.codes/) * Blazor-OpenCVSharp로 구현하여 개인 NAS 웹서버로 구동 중 * OpenCVSharp-WASM이 불안정하여 실제 웹서버에서는 정상적으로 동작하지 않음 * Local에서 Debug/Release로 빌드 시, 정상적으로 동작함 ![output1](./images/output1.png) ![output2](./images/output2.png) --- ### 참고[¶]() - Gabor Filter - Google - ChatGPT - [Blog](https://thinkpiece.tistory.com/304)